Benchmarks

图 15-1 是一个锅炉蒸汽压力控制系统的原理图。系统包括一个锅炉（汽包），输入为给水和燃料（瓦斯气 $F\_1$ 和燃料油 $F\_2$ ），输出为蒸汽压力 $P$ 。控制系统采用串级控制结构，主控制器为压力控制器 (PC)，副控制器为流量控制器 (FC)。PC 的输出 $c\_1$ 与瓦斯气流量 $F\_1$ 信号（经过系数 $c\_2$ 调节）相加，输入到 FC。FC 的输出控制燃料油调节阀，从而调节燃料油流量 $F\_2$ 。锅炉的蒸汽压力 $P$ 通过测量变送器反馈到 PC 的输入端。

图 15-2 是锅炉蒸汽压力控制系统的控制方框图。系统采用串级控制结构，并引入了前馈控制。主控制器 PC 的输入是压力设定值和蒸汽压力 $P$ 的负反馈信号。PC 的输出 $c\_1$ 与瓦斯气流量测量变送信号（乘以系数 $c\_2$ ）相加，形成副回路 FC 的设定值。FC 的输入是该设定值与燃料油流量 $F\_2$ 测量变送信号的偏差。FC 的输出控制燃料油调节阀。燃料油流量 $F\_2$ 经过燃料油调
节阀和蒸汽压力控制通道影响蒸汽压力 $P$ 。瓦斯气流量 $F\_1$ 作为干扰信号，通过瓦斯气流量测量变送和蒸汽压力干扰通道影响蒸汽压力 $P$ 。蒸汽压力 $P$ 通过蒸汽压力测量变送器反馈到主控制器 PC 的输入端。